NVIDIA GTC 2025 Konferansında Fiziksel Yapay Zeka İçin Yeni Açık Modeller ve Veri Setleri Duyuruldu
Kaynak: huggingface.co ·
NVIDIA yıllık GTC konferansında, fiziksel yapay zeka geliştirme süreçlerini hızlandırmak amacıyla üç yeni açık kaynaklı duyuru gerçekleştirdi. Bu kapsamda, çoklu kontrollere sahip Cosmos Transfer dünya temel modeli, Hugging Face üzerinde erişime açılan Fiziksel Yapay Zeka Veri Seti ve genel insansı robot akıl yürütmesi için geliştirilen Isaac GR00T N1 modeli tanıtıldı. Cosmos Transfer, 7 milyar parametre boyutunda sunulurken, Isaac GR00T N1-2B modeli çok modlu girdileri işleyerek çeşitli ortamlarda manipülasyon görevlerini yerine getirmek üzere hazırlandı. Geliştiriciler bu araçları robotik sistemleri ve otonom araç teknolojilerini ilerletmek için kullanabilecekler.
Neden önemli?
Bu açık kaynaklı modeller ve büyük ölçekli veri seti, robotik ve otonom araç geliştiricilerinin daha kontrollü ve yüksek kaliteli sentetik veriler üretmesini ve insansı robotlar için akıl yürütme yeteneklerini artırmasını sağlar.
Bununla neler yapılabilir?
- Olası kullanım: Geliştiriciler, Cosmos Transfer modelini kullanarak derinlik haritaları ve 3D sınırlayıcı kutular gibi yapılandırılmış girdilerle sanal dünya sahneleri üretebilirler.
- Olası kullanım: Araştırmacılar, insansı robotların malzeme taşıma ve paketleme gibi çok adımlı görevleri yerine getirmesi için Isaac GR00T N1 modelinden yararlanabilirler.
Somut sonuçlar ve kanıtlar
- Cosmos Transfer modelü 7 milyar parametre boyutunda sunulmaktadır. (Üreticinin açıklaması)
- Fiziksel Yapay Zeka Veri Seti 15 terabayt veri ve 320.000'den fazla yörünge içermektedir. (Üreticinin açıklaması)
Sınırlar ve açık kalan sorular
Modellerin ve veri setlerinin donanım gereksinimleri, çalışma maliyetleri veya her türlü gerçek dünya koşulundaki başarı oranlarına dair ayrıntılı kısıtlamalar kaynak metinde belirtilmemiştir.